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　　中新网上海9月29日电 (记者 陈静)全自主类人形电力具身作业机器人、大型风电主轴承全链条国产化方案、中华绒螯蟹新品系“白玉蟹”……这些都是将要亮相第二十六届中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)高校展区的高校创新成果。29日，记者走访多家上海的高校，走近科研团队和他们的成果。

　　在上海电机学院，记者了解到，风电主轴承被称为风力发电机组的“核心关节”，承载着叶片旋转的全部载荷，一旦失效，整机便会陷入停机，维修成本往往是轴承本身的数十倍。“可靠性不足、寿命不达标、异常失效频发”一直困扰中国风电产业链企业。

　　如今，这些难题被上海电机学院高端传动系统智能设计与制造团队解开——一套覆盖设计、工艺、验证、应用全链条的国产化方案，让“大国重器”有了自主可控的“中国关节”。在该科研项目团队负责人高学海副教授看来，它不是实验室里的“纸面突破”，而是从风场故障里“长”出来的解决方案。

　　该团队打破“只设计轴承”的传统，把视角拉升至“设计轴系”，将风机传动链视为一个有机整体，轴承不再是孤立的零件，而是与叶片、主轴、齿轮箱协同工作的系统环节。在长期产研合作中，科研团队沉淀出一套涵盖数百种场景的风机轴承设计知识与失效模式库，从“只评估滚道”升级为对全要素的耦合分析。这种“整机-部件”协同设计的思路，让轴承从“被动适配整机”转向“主动优化系统”。

　　据悉，这套全链条方案关键性能指标全面对标国际同类产品，成本比进口产品降低30%以上，供货周期从8个月压缩至4个月，让整机厂在抢装窗口期不再“等米下锅”。

　　据了解，变电站、配电房等场所设备密集，部分作业涉及高电压，对现场空间和安全距离有严格限制。如何让人员避免接近危险源，上海电力大学科研团队研发了类人形电力具身作业机器人。

　　该校科研团队方面告诉记者，在本次工博会上，团队将重点展示机器人的VR遥操作功能。记者看到，操作人员戴上VR眼镜、手持控制器，就能通过手柄的移动和姿态变化控制机器人双臂。据介绍，这种直观的控制方式，让操作者能够根据任务需要调整双臂的位置和姿态。通过遥操作功能，工作人员可以远程参与任务，根据实际情况调整或停止动作，为机器人逐步承担电力操作任务提供可行路径。

　　在上海海洋大学，水产与生命学院吴旭干教授团队选育的中华绒螯蟹新品系“白玉蟹”备受关注。目前，该成果已进入产业化阶段，即将在10月份大量上市。

　　据了解，该团队历经十年遗传选育，获得了大闸蟹壳色新品系，填补了国内大闸蟹彩色蟹品种空白。据悉，白壳色遗传稳定、肉质更鲜更甜、肉眼可见蟹黄蟹膏。

　　据悉，经过逐代纯化，目前该团队已连续选育至第五代，并找到了白壳蟹的控制基因和分子标记。团队发现，白玉蟹通体洁白的原因是蟹壳中缺乏虾青素和β-胡萝卜素，而其蟹黄中的虾青素、β-胡萝卜素和玉米黄素含量与普通绿壳蟹没有显著差别；白玉蟹的鲜味物质和甜味物质含量更高，实现了“好看”与“好吃”的统一。今年，团队与8家企业签署授权使用和成果转化协议，合同总金额达510万元。

　　在上海海事大学，该校研究团队打造港口数字孪生智能体拟真决策平台，创新构建“孪生底座-智能体集群-拟真验证”三位一体自主可控技术架构，实现港口作业、能效管控、智能决策的一体化升级，为智慧港口绿色、高效、自演进发展提供全新国产技术方案。该平台创新打造AI Agent驱动的多智能体协同体系，构建场景与设备双向覆盖的智能作业矩阵。据悉，各类智能体可实时交互数据、动态协同调度、自主研判决策，替代传统人工调度模式，自主完成全流程工作。(完)