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　　中新网北京8月23日电 (记者 陈杭)2026世界机器人大会19日至23日在北京举行。本届大会吸引373家国内外知名企业及3000件创新产品参展，其中首发新品突破150件。

　　具身智能可广泛应用于工业制造、仓储物流、应急救援等场景。星海图首席科学家赵行表示，具身智能技术正沿本能智能、作业智能、进化智能三个层级演进，行业正从单点技术突破迈入模型、数据、本体、基础设施与应用系统性竞争的新阶段。

　　展会同期，星海图发布新一代旗舰轮臂人形机器人Nexo，全身具备30个自由度，覆盖双臂、肩颈、腰腹及底盘，各关节在力位协同控制下实时联动，确保在复杂长程操作中全程动作连贯、发力均匀。双臂最高20kg负载，兼具高柔性精密操作与大负载稳定作业能力。

　　展会现场，星海图还打造了支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓，1：1复刻真实商用前置仓作业流程。用户通过小程序随机下单，机器人自主识别商品、规划路径、抓取拣选、撑袋打包，完成从接单到交付的完整闭环。

　　场景越多，任务越复杂，能力需求越广。大会现场，在银河通用机器人展区，最新发布的GalbotET1、GalbotG1、重载机器人GalbotS1，与春晚“顶流”机器人“小盖”同台亮相，在家庭服务、工业作业、零售值守等真实场景中轮番演示。

　　形态各异的机器人彼此协同，流畅完成多个场景中的长程复杂任务，得益于银河通用自主研发的具身大模型银河星脑，让不同形态的机器人共享同一套通用智能，在不同物理环境中自主理解、决策并完成不同任务。

　　在家庭机器人展示区，多台GalbotG1在真实物理环境中执行物品归置、洗衣与晾衣、床上叠衣等任务。展区核心位置，G1正在完成早餐制作任务——烤面包、倒饮料，双臂协同，全程流畅无断点，这套流程涉及多物品操作、多步骤规划，考验机器人长程任务执行能力。在银河星脑驱动下，G1实现边感知、边理解、边决策、边执行，在动态环境中自主完成每一次操作。

　　高质量人体运动数据长期稀缺，行业面临规模与精度难以兼得问题。诺亦腾机器人首席科学家韩磊表示，动作覆盖度、逐帧数据质量和交互物体状态，直接决定了人形机器人能否真正从人类运动数据中学到能力。

　　展会同期，诺亦腾机器人发布HiPHI高精度人体运动与人—物交互数据集，面向全球科研社区免费开放。共包含617.5小时，约2.001亿帧的运动数据，可用于人形机器人动作跟踪、模仿学习、动作生成，也能够为数字人和计算机图形学中的运动先验模型提供高质量数据基础。

　　据介绍，在这些数据中，371.8小时为全身人体运动数据，覆盖行走、跑步、姿态转换、动态运动、平衡及全身协调等。而另外的245.7小时为人—物交互数据。

　　目前，基于HiPHI训练的控制策略已经成功部署在真实的人形机器人上，实现跑步、坐下、爬行、搬运箱子和拖拉行李箱等动作。HiPHI完成了从“人类如何运动”到“机器人如何学习”的完整验证。

　　通用智能体正加速从虚拟仿真场景走入真实物理世界。大会期间，北京通用人工智能研究院(下称通研院)两大具身实体成果——通用智能机器人“通小宇”、智能表情机器人“通像”正式亮相。

　　“通小宇”可自主完成PPT讲解、翻页等长流程任务，支持观众随时打断提问，可精准理解对话语境、自主应答，并在交互结束后无缝回归原有工作流程，实时感知环境与人机状态并自主决策行动。

　　在交互场景中，“通像”可依托全脸多自由度表情驱动能力，实现自然连贯的情感神态输出与唇形同步表达，可适配不同场景、匹配对话氛围开展拟人化互动，为观众提供沉浸式人机交互体验。

　　“通通”是通研院研发的全球首个通用智能体。通研院工程师牟牧云表示，团队将“通通”在仿真环境中使用的TongAI认知架构，完整地部署到了真实机器人“通小宇”中，让它拥有具备价值观、可自主感知、认知决策、交互与行动的“通脑”。“通小宇”并不是简单拼接语音、视觉与机器人控制模块，而是实现多类能力在统一认知架构下的协同运作。

　　本届大会大会以“人机共生，产需共融”为主题，设置7场主论坛，展览面积超6万平方米，设置智创馆、智合馆、智造馆、智趣馆四大展馆，集中展现机器人整机、核心零部件、产业链协同创新和多场景应用成果。(完)