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施普林格·自然旗下专业学术期刊《自然-机器智能》最新发表一篇机器人技术研究论文称,研究人员开发出一个名为“Tribar”的滚动机器人,能承受高冲击力的着陆,并继续在复杂地形上移动。
这项耐摔、抗冲击机器人的研发成果,未来有望支持开发适用于复杂危险或偏远环境(如行星表面探测和灾区救援)工作的机器人。
论文作者测试了“Tribar”在草地、冰面、砾石和沙地上的运动,包括攀爬最高28度的斜坡,以及沿着直线、曲线和三角路径行走。其中,它还从一座桥上坠落5.7米至沥青路面上并继续前进,这据称是张拉机器人掉落高度的最高纪录。
论文作者认为,将抗冲击、传感和控制相结合,有助于未来机器人在传统机器人无法进入的环境中活动,包括悬崖、陨石坑或受灾地区。他们认为,这一设计可作为基准,以供进一步开发高生存力的机器人。(记者 孙自法 制作 王嘉怡 视频来源 施普林格·自然)
责任编辑:【周驰】
发布于:关之琳